一种人形机器人的模块化电池包

AITNT
正文
推荐专利
一种人形机器人的模块化电池包
申请号:CN202511128909
申请日期:2025-08-13
公开号:CN120657343B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及电池包技术领域,公开了一种人形机器人的模块化电池包,包括:外壳模组,其内部拆卸连接有电池包模组,电池包模组与外壳模组的任一侧壁之间形成间隙距离;外壳模组的一侧拆卸连接有上盖模组,上盖模组与机器人主体拆卸连接。在外壳模组受到外力变形时,能够降低电池包模组的受损概率,提升电池包整体的安全可靠性;外壳模组、电池包模组以及上盖模组相互之间为可拆卸连接,三者为独立的可拆装模块,当三者中一个受损影响使用安全时,可将其单独拆出进行更换,不需要将整个电池包进行更换,付出最少成本便可使人形机器人重新开始工作;上盖模组与机器人主体卡接,能够方便的将电池包整体取出进行更换。
技术关键词
模块化电池包 电池包模组 人形机器人 上盖模组 机器人主体 导向柱 卡接部 电路板 外壳 活动板 电池包技术 限位柱 支架 壳体 气体传感器 电池单体 弹性件 压力传感器
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统
直线关节 人形机器人 旋转关节 直线电缸 运动控制方法
2
基于外骨骼和人形机器人功能转换的机器人装置
机器人装置 脚部机构 髋关节 下肢 手腕机构
3
机器人的力位混合控制方法及装置
控制力矩 雅可比矩阵 混合控制方法 关节力矩 坐标系
4
一种基于并行计算的人形机器人数据处理方法及系统
人形机器人 数据处理方法 PID控制算法 拉格朗日 神经网络模型
5
一种防爆人形机器人的多层末端快换系统、末端执行器及人形机器人
快换系统 工具电机 末端执行器 电机定子 电机转子
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号