一种基于并行计算的人形机器人数据处理方法及系统

本发明公开了一种基于并行计算的人形机器人数据处理方法及系统，包括在人形机器人的运动关键部位处安装传感器。本发明通过在人形机器人的关键部位安装传感器，能够实时监测并采集到包括运动数据、受力数据和控制数据在内的多种运行数据，数据预处理步骤，确保了数据的准确性和完整性，基于微积分原理、拉格朗日原理和PID控制算法的计算，能够精确地得到人形机器人的运动位置向量、广义力和控制量，这些数据形成了运行数据集合，采用神经网络模型进行训练，能够生成最佳运行状态信息，将当前运行数据集合与最佳运行状态信息进行比较，可以生成修正信息，这允许机器人根据实时数据和历史最佳状态进行自适应调整，从而优化其性能。