一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构

本实用新型公开一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，涉及线圈夹取机械臂技术领域。该一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有便于调节夹持爪长度伸缩机构，所述安装板的一侧设置有便于调节夹持爪角度调节机构。该一种线圈夹取机械臂的夹持盘结构，通过设置丝杆，当需要调节夹持爪的开合角度时，首先丝杆通过转块铰接在连接条一的一侧，连接条一的一侧铰接有连接条二，丝杆则通过定位条活动在连接条二的一侧，需要调节角度时，通过旋转定位螺母一和定位螺母二使得丝杆在定位条的一侧移动，以便于带动连接条二在连接条一的一侧转动，该装置便于调节夹持爪的开合角度。