一种仿生机械手和具有该机械手的机器人

本发明公开了一种仿生机械手和具有该机械手的机器人，其包括机械手主体和仿生电子肌肉装置，所述仿生电子肌肉装置包括：壳体，其内侧壁配置有固定槽；定子组件，其为管状结构且同心卡接于固定槽，所述定子组件包括磁芯和线圈；动子组件，其同心设置于定子组件中；所述动子组件包括轴件、卡接件和运动件，所述运动件沿轴件的长度方向间隔设置，所述卡接件设置于运动件的两端；所述运动件为磁向不同的磁体；弹簧，其设置于壳体内部并位于动子组件的两端；端盖，其固定于壳体的两端，所述端盖配置有贯通孔，所述动子组件的轴件经由贯通孔延伸设置在壳体的外部；所述动子组件通过电磁驱动力相对于定子组件沿壳体的长度方向移动和绕其轴线转动。