摘要
本发明提供了一种人形机器人用电机散热结构,属于机器人技术领域。本发明通过在带有若干倾斜的换热翅片的机壳外套设散热套,并将电机的转轴的两端延伸至机壳外并分别安装有风角正好相反的第一扇叶和第二扇叶,并且,第一扇叶和第二扇叶与转轴之间均设置有离合组件,并且两离合组件择一启动,使得转轴转动时,第一扇叶转动而第二扇叶不转,转轴反向转动时,第二扇叶转动而第一扇叶不转,从而使得电机无论正反转,均有对应的第一扇叶或第二扇叶转动以形成气流,并且,形成的气流的方向一致,能更好的顺应换热翅片的倾斜方向,在增大换热面积的同时还能维持气流的畅通,提升了散热能力,散热效果更好。
技术关键词
电机散热结构
人形机器人
限位弹片
离合组件
温感
机壳外套
扇叶
定子组件
转子组件
绕组
磁钢
套筒
过渡斜面
换热翅片
机器人技术
换热面积
气流
环形阵列
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