多模态感知安防人形机器人及其控制方法

本发明公开了多模态感知安防人形机器人及其控制方法，涉及安防人形机器人技术领域，具体步骤包括：步骤一、集成机器人各部位感知设备与控制芯片，配置扫描频率参数，实现环境感知与动作控制功能，步骤二、融合多传感器数据实现机器人步态控制，基于预存数据对人员进行识别验证，步骤三、通过多源数据标注构建危险样本特征库，通过计算样本特征匹配度，实现危险识别与响应全流程，本发明通过建立危险样本特征库，优化样本均衡系数，提高模型对危险动作/场景与非危险动作/场景的特征差异学习能力，从而提升危险识别的精度，实现对危险情况的快速识别和响应。