一种人形机器人用高密封性轴承结构

本发明涉及轴承技术领域，公开了一种人形机器人用高密封性轴承结构，包括：内圈，所述内圈的外侧设有保持架，所述保持架上设有若干个滚筒体，所述滚筒体的外侧设有外圈，所述外圈的一侧设有润滑油注入口；润滑油挤压组件，设置在内圈的外侧，所述润滑油挤压组件包括方形槽。内圈的外侧设有弹性件二和挤压板，在内圈旋转产生离心力时，使得弹性件二和挤压板朝着保持架的内壁移动，使得停留在保持架内侧与滚筒体外侧和内圈外侧之间形成的空间内的润滑油朝着保持架的内壁方向挤压，使得润滑油经过分流通道与滚筒体接触，使得此轴承内的润滑油能够充分的与滚筒体接触，达到很好的润滑效果，避免了润滑油堆积在保持架的内壁上，造成润滑油的浪费。