一种仿人形机器人手指机构

本实用新型公开了一种仿人形机器人手指机构，包括指尖、第一指节和第二指节，所述第二指节的一端通过铰接方式设有第一指节，所述第一指节的端部通过铰接方式设有指尖，所述第二指节的另一端通过铰接方式与手掌连接。该实用新型的第一指节端部设有指尖，且指尖通过凸耳与第一指节端部的第三耳架铰接，使其较为灵活，且可以对接口处通过仿真皮肤进行遮盖，在第一指节的一端设有第一啮合槽，在第一啮合槽的内侧设有第一耳架，通过第一啮合槽可以与第二指节的端部啮合，并可以使第一耳架插入第二指节内，使其可以对关节处进行隐藏，较为美观，使用方便，且可以降低摩擦损耗；第二指节顶部设有垫片，在垫片上设有蓄电板。