人形机器人焊接位姿调整方法及系统

本发明提供一种人形机器人焊接位姿调整方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：根据人形机器人在焊接过程中的状态信息构建初始状态向量；对初始状态向量进行时序特征压缩处理，得到压缩状态向量；将压缩状态向量输入至策略优化模型，得到策略优化模型输出的优化动作策略；其中，策略优化模型是根据状态信息样本训练得到；根据优化动作策略，生成人形机器人各个关节的离散化的关节旋转角度值；根据各个离散化的关节旋转角度值，调整人形机器人的焊接位姿。本发明通过引入基于优化长短期记忆网络与多头注意力机制的策略优化模型，实现人形机器人在动态焊接环境中对焊接位姿的自适应调整与精确控制。