一种基于光学传感器的动态观测能力定量评价方法

本发明公开了一种基于光学传感器的动态观测能力定量评价方法，涉及自动化控制技术领域，通过光学传感器实时采集工件的动态信息，包括位置P、速度V、加速度A和环境光强度L，并将这些数据汇总为特征向量D1，构建了完整的轨迹预测模型。在此基础上，通过对比预测位置Pf和实际位置Pm，计算预测误差E，并利用这些误差反馈来动态调整轨迹模型。这一系列反馈机制不仅增强了模型对工件运动轨迹的预测能力，还有效减小了抓取误差。通过结合光学传感器的信噪比SNR和视野范围FOV因素，计算得出了光学传感器的动态观测能力系数Cd，进一步优化了机器人的工作动作，能够有效解决动态环境下光学传感器观测能力不足的问题。