基于环境敏感闭环检测的高精度列车定位方法和系统

本申请提供一种基于环境敏感闭环检测的高精度列车定位方法和系统，涉及重载铁路运输技术领域，包括：基于多个定位传感器的数据确定当前列车的实时位置；所述定位传感器包括卫星定位传感器、惯性测量单元和里程计；基于气压计的数据和/或所述惯性测量单元的数据，确定所述当前列车经过铁路轨道上的多个关键位置；将所述实时位置与各个关键位置的地理围栏区域进行匹配，确定所述当前列车经过的目标关键位置；基于所述目标关键位置的位置信息，对所述实时位置进行校正。本申请提供的方法和系统，有效提高了列车在环境敏感区域的铁轨道路上的定位精度。