摘要
本申请提供了一种清洁系统以及方法、装置。所述方法包括:获取来自终端设备的清洁请求信息,清洁请求信息包括待清洁目标的信息或所述待清洁目标的信息、目标位置;将清洁请求信息输入至已训练的大语言模型,获得已训练的大语言模型输出的清洁指令,清洁指令包括目标清洁设备的信息、清洁任务和任务位置的信息;根据目标清洁设备的信息,向目标清洁设备发送清洁指令。本申请利用已训练的大语言模型根据清洁需求生成清洁设备可识别的清洁指令,实现指示清洁设备执行指定任务,降低对人工的需求,以降低人工成本。
技术关键词
清洁设备
摄像设备
终端设备
清洁机器人
指令
清洁系统
数据
大语言模型
移动底座
图像
可读存储介质
服务器
标签
清洁方法
成像
清洁装置
通信模块
计算机
尺寸
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终端设备
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信号
词性标注方法
预训练语言模型
词性标注系统
标签
多层网络结构