一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法

本发明公开了一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法，涉及有人/无人协同作战技术领域，包括：基于部分可观测马尔科夫决策过程POMDP建立多传感器平台管控框架；在多传感器平台管控框架下，通过基于随机有限集RFS的滤波算法实现多目标跟踪，基于广义协方差交集GCI准则对每个传感器平台的目标状态估计数据进行融合；根据融合后的目标状态估计构造目标函数，通过优化目标函数得到每一时刻多传感器平台的编队方案，通过快速搜索算法得到次优解。本发明通过设计并优化与系统跟踪精度相关的目标函数，来管控多传感器协同探测跟踪系统中各个平台的位置，从而实现多传感器平台的自适应编队。