智能仓储的货物识别与分拣方法

本发明公开了智能仓储的货物识别与分拣方法，涉及货物分拣技术领域，该方法包括：交互目标仓库的仓储管理模块，获得待分拣货物池和待仓储货物清单；对所述待分拣货物池进行特征识别，确定第一货物特征信息；进行入库认证，获得第一货物入库认证结果；对所述分拣控制决策空间进行多层次联合寻优，确定第一货物分拣控制策略；基于所述分拣机器人，根据所述第一货物分拣控制策略分拣所述第一待分拣货物。本发明解决了现有技术存在货物识别与分拣中货物特征识别准确性和效率不高，难以平衡分拣效率与损失的技术问题，达到了实现准确识别货物特征、高效入库认证以及确定最优分拣控制策略，从而准确且平衡分拣效率与损失的技术效果。