应用于机器人的避障方法、避障装置、机器人及存储介质

本申请公开了一种应用于机器人的避障方法、应用于机器人的避障装置、机器人以及计算机可读存储介质，该避障方法包括：在每个控制周期内，基于机器人的属性信息构建控制周期对应的以机器人为中心的检测区域；在检测区域内，构建预设角分辨率的检测线检测障碍物，得到检测结果；基于获得的各障碍物信息更新目标交点；各障碍物信息基于控制周期对应的各检测结果确定；若基于目标交点确定存在动态障碍物，则基于动态障碍物对应的目标交点预测动态障碍物的运动信息，以基于运动信息选择性避障。该避障方法不依赖于精细化特征的识别和提取，机器人无需高算力即可提高动态障碍物预测的准确性，进而保障机器人的移动性能。