一种模型未知的多速率动态系统的快速率故障检测方法

本发明提供了一种模型未知的多速率动态系统的快速率故障检测方法一，属于数模联动的故障检测技术领域。解决了在机理模型未知的多速率采样的动态系统中，由于多速率数据在时间维度上不同步、采用提升技术易产生未来数据依赖性而导致的非因果性，以及依据已有数据信息构建的慢速率诊断观测器导致的故障检测延迟问题。其技术方案为：a.重构输出堆叠矩阵；b.对由输入、重构输出堆叠矩阵构成的联合矩阵采用子空间辨识的方法求解等价向量；c.生成多维残差的诊断观测器；d.重构快速率生成的残差序列并进行在线快速率残差评估。本发明的有益效果为：快速且准确地检测出故障，从而提高系统的故障诊断可靠性。