应用于无人驾驶破碎车的破碎锤控制方法、装置及设备

本公开的实施例提供了一种应用于无人驾驶破碎车的破碎锤控制方法、装置及设备，应用于工程机械技术领域，所述方法包括：获取实时作业环境数据并对实时作业环境数据进行预处理；基于深度学习算法，根据预处理后的实时作业环境数据，对破碎目标进行识别与定位；利用聚类算法，对识别与定位结果进行聚类，并根据聚类结果进行聚类分析，调整识别与定位结果；基于智能决策算法，根据预处理后的实时作业环境数据与调整后的识别与定位结果，规划破碎路径及破碎策略；基于模糊PID控制法，根据破碎路径及破碎策略，对破碎锤进行精准控制和动态调整，以使破碎锤进行破碎作业。以此方式，可以提高破碎作业的自动化程度和智能化水平，提升破碎效率和质量。