一种地图匹配方法、装置及存储介质

本说明书实施例提供了一种地图匹配方法、装置及存储介质，方法包括：获取待匹配地图；将待匹配地图输入到图像分割模型，以得到多个图像分割掩膜图；从多个图像分割掩膜图中，确定大于阈值的多个目标掩膜图；对各目标掩膜图进行正反二值化处理，得到正反二值化掩膜图；针对预设标准地图库中的每一个标准地图，获取标准地图掩膜图和标准地图掩膜图的尺寸；根据标准地图掩膜图和尺寸，生成各目标掩膜图的新正反二值化掩膜图；基于图像匹配模型，将生成的新正反二值化掩膜图分别与标准地图掩膜图进行匹配，分别输出各目标掩膜图和标准地图掩模图的配点对；根据最多配点对，确定与待匹配地图相匹配的标准地图。本申请可以实现地图的智能化匹配。