一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置

本发明公开了一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，涉及智能手环膜片加工技术领域，基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，包括操作机箱，所述操作机箱的内部设置有用于膜片输送的输送机及用于对膜片抓取的机械臂。本发明在对膜片进行上下取料并在承载模板上植入放置的过程中，通过微调定位组件，对推动后的膜片进行微调，使膜片的一侧与推板的一侧相抵，达到对发生滑动后的膜片进行再次微调定位的效果，便于后续对膜片更加精准的上下取料操作，且在微调定位的过程中，通过支撑组件，对膜片进行展平支撑，避免植入放置后的膜片发生翘起褶皱影响后续正常的取料操作。