一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器

本发明涉及一种用于多直径钢丝螺套尾柄冲断的末端执行器，通过设置上下两部分的双气缸组件和转台组件，气缸安装壳体内安装负责冲击冲针和负责驱动转台转动的两个气缸，长冲程气缸用于冲针伸出冲断钢丝螺套尾柄，短冲程气缸驱动转台转动实现不同直径冲针切换，气缸安装壳体与末端法兰连接盘通过螺纹孔连接，将整个装置安装在机器人末端；转台安装壳体内安装转台组件及冲针复位组件，转台阶梯孔内放置不同直径的冲针，冲针复位组件实现冲针伸出后的复位。可实现不同直径钢丝螺套尾柄自动冲断，提高钢丝螺套安装效率，减轻工人在去除机体大量钢丝螺套尾柄时的工作强度。