摘要
本发明涉及贵金属制品加工领域,具体涉及一种提高漏嘴装配质量的漏嘴智能装配装置,该漏嘴智能装配装置的智能控制系统包括一用于存储最佳装配参数的智能标定单元,以及一用于控制直角坐标机器人进行漏嘴装配的PLC控制器。装配时,先将贵金属漏板固定在漏嘴智能装配装置的定位夹具上,通过标定实验确定漏板、漏嘴的最佳装配方案;再根据得到的最佳装配方案,在PLC控制器控制下由漏嘴智能装配装置将漏嘴自动装配在贵金属漏板上。本发明采用预先通过标定实验得到的最佳装配参数,控制直角坐标机器人进行漏嘴装配,在提高装配速度的同时,大大提高装配质量。
技术关键词
智能装配装置
直角坐标机器人
视觉识别装置
压装装置
漏板
分料机构
智能控制系统
导轨
工作台
控制器
贵金属制品
参数
定位夹具
Y形通道
通孔
排料系统
振动盘
末端执行器
Y轴
排料机构
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