一种箱梁的裂缝检测机器人及检测方法

本发明是一种箱梁的裂缝检测机器人及检测方法，属于机器人视觉检测技术领域，包括遥控车，车底盘的前端和后端均设置有磁吸装置，记位于车底盘前端的为第一磁吸装置，位于车底盘后端的为第二磁吸装置；磁吸装置包括：底座、活动轴、从动齿轮、连杆、磁吸板、控制电机和主动齿轮；遥控车上设有第一测角装置和第二测角装置，控制终端能根据第一测角装置和第二测角装置监测的角度，控制第一磁吸装置和第二磁吸装置的控制电机转动；车底盘上表面固定安装有用于拍摄箱梁内腔表面图像的视觉识别装置。本机器人和检测方法能够对箱梁内腔表面裂缝进行检测，并且，磁吸板的角度能够改变，保证与箱梁空腔表面的磁吸力。