一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统

本发明涉及一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，属于微纳操作机器人领域。包括对焦、捕获、旋转及三维重建与评估等关键步骤，解决了传统人工操作中成本高、周期长的问题。该系统利用声波驱动气泡振动产生的二次辐射力，对卵母细胞或胚胎进行非接触式精确操控。同时，结合三自由度操作平台实现多角度图像捕获，支持胚胎在长周期培养过程中完成连续且稳定的三维重建与形态学评估。其中，深度学习神经网络负责实时分析胚胎发育图像，智能算法则动态优化操作路径与参数，确保系统在无需人工干预的情况下高效、精准地完成任务，显著提升了操作的稳定性与成功率。