基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法

本发明公开了一种基于UAV辅助的物联网设备多簇并发接入与切换认证方法，包括：UAV和每个物联网设备簇通过地面网实现离线注册，在注册阶段为UAV引入了长期共享密钥、为每个物联网设备簇引入了PUF挑战值；在无人机接入验证阶段基于共享密钥机制，无人机安全高效地接入地面网；物联网设备多簇并发接入认证阶段基于PUF机制，无人机辅助地面多簇物联网设备完成并发接入认证；在物联网设备多簇并发切换认证阶段切换新无人机时，基于UAV间的共享密钥，多簇物联网设备可以与新无人机快速安全完成切换。本发明实现了安全高效的无人机辅助物联网设备多簇并发接入与切换认证。