呼吸运动估计方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种呼吸运动估计方法、装置、设备及介质，涉及运动估计分析技术领域，采用了具备序列运动一致性约束的无监督稀疏‑稠密运动估计框架，能够快速精准地实现呼吸运动影响下肝脏超声图像序列的运动估计。通过基于稀疏点引导的稀疏‑稠密的从粗到精配准策略精准预测相邻呼吸状态图像间的运动场，设计了稀疏关键点自动检测引导的刚性配准网络从图像中以无监督的方式自动检测稀疏关键点，构建了多源结构化特征引导的形变稠密化网络预测图像间运动的稠密弹性形变分量。结合运动分解与符合的思想，提出基于若干相邻呼吸状态间小幅运动序列构建序列运动一致性约束，加强运动在时间流的连续性，进一步提高运动估计精度。