一种销轴类柔性自动化生产线机器人用磁性夹具装置

本发明公开了一种销轴类柔性自动化生产线机器人用磁性夹具装置，包括直线驱动件（1），齿条（2），锥齿轮齿轮组合件（3），锥齿轮偏心轮组合件（4），平面四连杆机构（5），永磁吸铁机构（6）；所述直线驱动件（1）的输出轴同轴连接齿条（2），所述齿条（2）与锥齿轮齿轮组合件（3）的齿轮（302）啮合；所述锥齿轮齿轮组合件（3）的锥齿轮Ⅰ（301）与锥齿轮偏心轮组合件（4）的锥齿轮Ⅱ（401）啮合。本发明设计销轴柔性自动化生产线机器人用磁性夹具，妥善解决以上的问题，极大增加了机械臂卡爪抓取范围，使销轴柔性自动化生产线生产节拍和效率显著提高，同时降低了劳动强度，提高了机械臂卡爪本质安全度。