一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法

本发明涉及电磁安全防护技术领域，公开了一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法，包括以下步骤：在选定空间范围内，用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描，通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向；通过惯性测量单元采集单端探测器的运动姿态信息，通过卡尔曼滤波器滤波后重建单端探测器的运动轨迹；以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，在运动轨迹中选择三个位置结合初始位置，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置；结合运动过程中确定的电磁泄漏信号源方向，再次定位电磁泄漏信号的位置。本发明将单端探测、惯性测量单元和TDOA算法相结合，实现了无需多基站支持的电磁泄漏信号精准定位。