摘要
本发明公开了一种用于气体检测的激光雷达频率锁定方法,涉及频率锁定技术领域,用于解决激光雷达频率频闪时过度采集及其锁定范围调整不及时的问题,采集通过波长频率变化幅度计算得到的当前频率锁定偏差、吸收率差异、气体多普勒展宽差异值、激光覆盖气体浓度值差异以及历史波长调整频率,得到锁定评估系数并与锁定阈值比对,得到比对结果并统计分析,通过统计分析的比对结果数量以及所有锁定评估系数从大到小的排序,设定调整范围规则,得到锁定范围调整结果并与PID控制公式分析得到PID增益系数差以及波长与目标吸收峰位置的对齐程度,使用模糊逻辑确定激光雷达频率调整结果,减少频繁调整的必要性,节约计算资源。
技术关键词
频率锁定方法
激光雷达
波长
气体
多普勒
频率锁定技术
模糊集合
模糊逻辑
模糊规则
偏差
模糊推理
标记
变量
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定义
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