一种网架智能拼装工作站及拼装方法

本申请涉及钢网架安装技术领域，提供了一种网架智能拼装工作站及拼装方法，包括：测量机器人、升降式球定位机构、拼装底盘移动车、设置在所述拼装底盘移动车上的钢构件吊运焊接机构和工控中心；工控中心获取和解析网架BIM模型数据，利用智能优化算法构建实时调度优化模型，进行最优路径选择、全局及局部规划生成拼装路径，结合所述测量机器人的测量数据信息，生成工控指令；钢构件吊运焊接机构包括竖向移动的纵向水平三角桁架、横向水平桁架、装配机器人和焊接机器人。本发明将自动化和智能化技术相结合，实现了钢结构的自动化拼装和生产过程的数字化和智能化，提高生产效率和质量。