一种基于双侧装配线平衡的人机协作任务分配方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于双侧装配线平衡的人机协作任务分配方法、设备、介质及产品，涉及任务分配领域，该方法包括根据人机协作的双侧装配线的任务数据和不同类型的产品信息，建立考虑人机协作的双侧装配线平衡任务分配的整数规划模型；根据不同类型的产品信息和整数规划模型，基于Actor‑Critic算法，构建多智能体系统；所述多智能体系统包括：任务智能体、站点智能体与模式智能体；将多智能体系统分别与不同的并行的环境交互，进行状态转换与奖励评价，得到训练后的多智能体系统；利用训练后的多智能体系统进行人机协作任务分配。本申请能够提升装配线的生产效率和人机协作的效果。