一种基于改进多目标遗传算法的机器人任务分配方法

本发明公开了一种基于改进多目标遗传算法的机器人任务分配方法，涉及机器人任务分配技术领域，包括以下步骤：建立多目标机器人任务分配问题模型并初始化模型参数；采用改进多目标遗传算法对多目标机器人任务分配问题模型进行寻优，得到任务分配结果。本申请通过将种群分为若干个亚种群，并引入改进交叉变异操作、种群知识共享交互操作、融合选择操作，形成改进多目标遗传算法并应用于多目标机器人任务分配问题模型的寻优，能够有效解决现有的机器人任务分配技术求解质量差，求解速度缓慢，解集多样性差的问题。