用于组装电气管道模块的线束组装系统和方法

本发明涉及用于组装电气管道模块的线束组装系统和方法。用于组装电气管道模块的线束组装系统包括管道组装夹具、线束穿梭器子系统、至少一个机器人操纵器和系统控制器。用于组装电气管道模块的方法包括在工件支撑结构上从管道准备区域接收管道组装夹具以及从线束准备系统接收线束以放置在管道组装夹具中。将线束在保持第一端接端部的穿梭器和保持另一端接端部的另一穿梭器之间定位在工具支撑结构的上表面上。从工具支撑结构的上表面、第一穿梭器和第二穿梭器拾取线束，并将线束放置在管道组装夹具中的预定位置处。可以对额外的线束重复该过程，直到组装好电气管道模块。