擦拭机器人及其系统

本申请提供了一种擦拭机器人，包括：主体；吸附单元；第一清洁组件；检测装置，检测装置包括能相对于主体沿垂直于待擦拭面的方向移动的检测件，检测件具有第一工作状态和第二工作状态；第二清洁组件，第二清洁组件能相对于主体沿垂直于待擦拭面的方向移动；当检测件处于第一工作状态时，第二清洁组件处于以下3种工作状态中的一种：维持于第一位置的第一状态、维持于第二位置的第二状态和在第一位置和第二位置之间转换的第三状态；当检测件处于第二工作状态时，第二清洁组件处于以下2种工作状态中的一种：维持于第一位置的第一状态、维持于第二位置的第二状态。