一种基于3D激光雷达的移动机器人语义建图与定位系统

本发明公开了一种基于3D激光雷达的移动机器人语义建图与定位系统，具体涉及人工智能领域，包括计算机、雷达反应模块、数据获取系统、数据存储模块、数据处理系统以及移动设备，本发明通过引入语义信息，通过整合语义信息，系统不仅能提供地理位置数据，还能理解环境的语义结构，从而在动态环境中实现更为稳定和准确的导航与定位，通过深度学习模型对激光点云进行语义分割，实时提取环境中的关键语义信息，为建图和定位提供更丰富的环境描述。本系统能更准确地识别和定位环境中的关键特征，如道路边界、建筑物和其它重要地标，这种精确的环境理解使得定位结果更加稳定，尤其是在动态物体较多的场景中。