摘要
本发明提供一种基于双约束凸包算法的单木直径估算方法,属于单木直径领域。实验以马尾松为主要研究对象,以71株单木为样本,破坏性的采集了不同高度直径的真实值,验证并讨论了该算法反演树干不同高度直径的准确性。实验结果表明:所提取胸径与真实值相比,R2为0.995,RMSE为0.55cm;所提取不同高度直径与真实值相比,随着点云高度的增加反演精度逐渐降低。在4/10处以下,所反演R2均大于0.9;4/10处到6/10处间,反演R2有所降低但仍大于0.5;6/10处以上反演精度较低,其主要由于地基激光雷达无法扫描到高处的点云,从而导致数据缺失造成精度下降。当点云数据充足时,该算法提取不同高度直径结果可靠。
技术关键词
地基激光雷达
点云
地面三维激光扫描仪
切片算法
面积计算公式
马尾松
单层
坐标
两点
扫描方法
拼接方式
分布特征
精度
曲线
计算方法
数据
顶点
分层
系统为您推荐了相关专利信息
激光雷达点云
鸟瞰图像
距离图像
模态特征
智能移动机器人
进度监控方法
三维点云地图
环境监测数据
智能传感器
施工进度监测