一种基于3D高斯的小行星表面精细三维重建方法

本发明涉及一种基于3D高斯的小行星表面精细三维重建方法，包括对深空图像统计灰度直方图，对直方图划分区间并计算方差，对方差大于阈值的区间进行自适应滤波；针对滤波后的深空图像提取小行星稀疏点云并拟合出小行星近似几何形状的简单组合体，为3D高斯加入约束条件进行剪枝；利用光线体渲染策略，渲染出给定视角方向的像素颜色；针对渲染结果，在优化过程中利用像素真实颜色监督高斯颜色，利用深度失真损失微调高斯深度，利用物体表面法线监督高斯方向；针对优化的结果，使用泊松重建得到小行星表面精细网格模型。本发明能实现全局成像条件下的小行星表面精细三维重建，降低人工参与度，缩短小行星重建周期，提升小行星表面三维重建的精度。