一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法

本发明公开了一种针对飞行器电池动力系统与整机通讯架构的控制方法，方法如下：通过电池巡检模块采集电池系统的原始数据信息；第二CAN收发器接收来自电池巡检模块的原始数据信息并将其同时发送给整机控制器和MCU模块，MCU模块通过原始数据信息分析计算电池系统的电量和安全状态并将计算得到的处理数据信息发送给第一CAN收发器；当第一通讯网络故障时，整机控制器直接接收由第二CAN收发器发送的电池系统的原始数据信息。本发明中，通过第一通讯网络和第二通讯网络这两套通讯网络配合使用，保证了飞行器在故障状态下整机控制器仍能够接收电池系统的原始数据，极大地提升了对电池系统状态的预估能力，提升了飞行器的安全性。