一种基于无人机倾斜摄影测量的实景三维建模方法及系统

本申请提供了一种基于无人机倾斜摄影测量的实景三维建模方法及系统，涉及实景建模方法领域，方法包括：对获取的实际倾斜摄影图像进行预处理，预处理包括：畸变校正、亮度及对比度调整和去噪处理；采用SLFT算法提取预处理后的实际倾斜摄影图像的关键特征点；基于关键特征点，采用最邻近匹配方法进行特征点匹配，生成点云数据并进行优化；基于优化后的点云数据进行表面重建，生成三维模型；将实际倾斜摄影图像的纹理映射至三维模型中，得到初步模型；基于三角边坍缩的方法，对初步模型进行优化，得到地形实景三维模型，完成无人机倾斜摄影测量的实景三维建模。