惯性测量单元的标定方法、装置及自动驾驶车辆

本公开提供了一种惯性测量单元的标定方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。惯性测量单元的标定方法包括：在车辆的行驶过程中，获取设置于车辆上的第一惯性测量单元的第一定位信息和设置于车辆上的第二惯性测量单元的第二定位信息；以及基于第一定位信息与第二定位信息的差异，确定由第一惯性测量单元的第一坐标系到第二惯性测量单元的第二坐标系的第一坐标变换矩阵。