数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆

本公开涉及一种数据处理方法、数据处理装置、数据采集装置与车辆，涉及车辆技术领域，包括：控制第一采集装置在第一时间点发送同步信号给第二采集装置；该同步信号指示该第二采集装置在接收到该同步信号的情况下采集目标物的图像数据，该第一采集装置与该第二采集装置之间具有通信延迟时长；控制该第一采集装置在第二时间点采集该目标物的点云数据；该第一时间点与该第二时间点之间的间隔时长与该通信延迟时长相等。使用本公开提出的数据处理方法，可以控制第一采集装置与第二采集装置同时采集数据，实现点云数据与图像数据的对齐。