摘要
本申请适用于人工智能技术领域,提供了路口结构识别模型训练方法及路口结构识别方法,上述方法包括:获取包括路口的图像数据;根据所述图像数据中所述路口的路口结构对所述路口的位置进行标注,得到路口区域点,其中,所述路口区域点用于指示所述路口的位置,所述路口区域点所组成的路口区域根据所述路口的路口结构进行定义,所述路口区域至少包括入口区域和出口区域;利用标注后的所述图像数据训练预构建的图像特征识别模型,得到路口结构识别模型,其中,所述路口结构识别模型通过输出的待检测路口的路口区域点所组成的路口区域来指示所述待检测路口的路口结构。本申请可以实现简单通用的路口结构识别模型。
技术关键词
路口结构
图像特征识别
识别模型训练方法
识别方法
关键点
数据
坐标点
聚类
人工智能技术
参数
处理器
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定义
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