机械臂校准方法、装置、系统、设备和存储介质

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种机械臂校准方法、装置、系统、设备和存储介质，方法包括：基于棋盘上的校准基点进行点位选取，得到多个校准点位，分别确定待校准的下棋机械臂处于校准基点和各校准点位时的编码器角度值，基于校准基点和各校准点位对应的编码器角度值，确定各校准点位的角度偏差值；基于各校准点位的角度偏差值和理论偏差值进行线性插值，得到棋盘上各下棋点位的角度误差值，并基于各下棋点位的角度误差值，对下棋机械臂进行校准，克服了传统方案中下棋机械臂存在较大的动作偏差，难以准确取放棋子的缺陷，通过有限的点位实现了对下棋机械臂的全盘精度标定，使得其在下棋过程中准确取放棋子，提升了下棋的精确度和观赏性。