基于移动机器人的提前避让方法、装置及计算机存储介质

本申请提出一种基于移动机器人的提前避让方法、基于移动机器人的提前避让装置以及计算机存储介质。所述提前避让方法包括：响应于提前避让指令，获取所述提前避让指令对应的至少两个目标移动机器人；获取所述至少两个目标移动机器人之间的若干候选避让点；获取所述若干候选避让点的避让代价值；按照所述避让代价值对所述若干候选避让点进行排序，根据排序结果确定目标避让点；将所述目标避让点作为所述至少两个目标移动机器人中的提前避让点，控制至少一个目标移动机器人前往所述提前避让点。通过上述基于移动机器人的提前避让方法，利用选择提前避让点，规划目标移动机器人的合适避让点进行提前避让，提升移动机器人系统整体的运行效率。