胃肠手术辅助定位与导航系统

本发明涉及胃肠手术技术领域，具体涉及胃肠手术辅助定位与导航系统，包括数据采集模块、胃肠道动态形变预测与补偿模块、温度监控与调节模块以及手术器械跟踪模块，其中；所述数据采集模块实时采集患者胃肠道的术中影像数据和手术器械操作数据；所述胃肠道动态形变预测与补偿模块预测胃肠道在呼吸、体位变化和手术操作中的动态形变；所述温度监控与调节模块实时监测手术部位的组织温度；所述手术器械跟踪模块实时跟踪手术器械在胃肠道内的位置，自动修正手术器械的操作路径。本发明，减少了由于器官形变导致的操作偏差，确保手术器械沿着最优路径操作，极大提高了手术操作的精确性和成功率。