一种焊接机器人

本发明提供一种焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，包括：所述矩形底座后侧相邻位置的地面上呈左右对称设置有两处竖撑支撑架，两处竖撑支撑架之间对称焊接有两处横撑轨道轴，两处横撑轨道轴上共同滑动安装有L状滑杆，L状滑杆的首端螺纹紧固有激光焊枪；L状校准杆用于对激光焊枪和对接缝隙实施校准对齐；L状滑杆滑动至两处横撑轨道轴的左右两端部分上时，分别与两处纵撑驱动杆的首端抵靠接触。通过纵撑驱动杆的动力传递，滑移驱动件可间接利用L状滑杆在焊接过程中的左右滑移驱动力驱动朝向或者远离竖撑支板滑移，实施空位和对L状校准杆的收缩回位驱动，相较于手动驱使L状校准杆收缩回位的现有技术，操作使用便捷。