摘要
本申请提供了一种无人机组网遥感规划方法及系统,该无人机组网遥感规划方法包括以下步骤:对每架无人机的航迹进行优化,得到单机最优飞行路径、最优飞行方向和最优任务起点;基于所有单机最优飞行路径、最优飞行方向和最优任务起点,对多机组网任务进行分配,完成无人机组网任务遥感规划。在上述技术方案中,实现了无人机在大区域内的高效、协同作业,不仅提高了遥感数据的获取效率和利用价值,还降低了作业成本和风险,具有广泛的应用前景和推广价值。
技术关键词
无人机组网
任务分配算法
任务分配策略
路径规划算法
蒙特卡洛算法
RRT算法
粒子群算法
规划系统
障碍物
跨度
模块
数据
动态
风险
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