一种火车成品球不停车自动取样控制系统及方法

本发明涉及一种火车成品球不停车自动取样控制方法和系统，属于自动化技术领域，所述系统包括设置在火车运输轨道一侧的机器人自动取样平台，该机器人自动取样平台上设有集装箱、翻斗装置，集装箱内设有机器人取样装置、样品收集装置、翻斗装置、PLC控制单元、交换机，位于机器人自动取样平台一侧的轨道外设有与PLC控制单元信号或者电连接的车号识别单元、激光测速仪、第一激光传感器。本发明有效解决传统模式下火车成品球人工取样存在的车辆伤害、机械伤害、高处坠落等安全风险问题，减少人为干扰因素，提高取样随机性和取样频次，增加取样精度，代替人工取样，实现现场无人值守。