一种基于边缘侧计算的输电线路三维重建方法及系统

本申请公开了一种基于边缘侧计算的输电线路三维重建方法及系统，其中方法包括：基于边缘侧环境，通过预设的先验约束和预设的结构特征提取模型对采集的输电线路图像数据进行特征提取，得到关键特征信息；根据关键特征信息，在边缘侧环境中进行三维点云映射，构建初始三维模型；将初始三维模型传输至云端进行模型优化，得到输电线路三维模型。本申请使用和输电线路几何结构相关的先验约束为特征提取提供更加精确有效的特征提取策略，并直接在边缘侧环境下进行特征提取和初始模型构建，不需要将大量数据传输至云端进行处理，降低了网络带宽压力并提升了三维模型的构建速度。