用于导航算法仿真测试的方法、装置、设备和存储介质

本发明涉及仿真测试技术领域，公开了用于导航算法仿真测试的方法、装置、设备和存储介质，方法包括：将基于目标区域的三维测绘数据生成的三维模型加载至图形渲染引擎；基于载具的位置和当前运动状态，计算载具所受力和力矩，基于力和力矩生成数值型传感器仿真数据；基于位置、载具的图像获取装置的视场范围和图形渲染引擎，渲染生成图像型传感器仿真数据；基于数值型传感器仿真数据和图像型传感器仿真数据进行导航解算和仿真测试。解决了相关技术中数值仿真方法无法实现与真实世界对应的图像数据渲染的不足，通过真实世界测绘采样，建立真实世界的数字孪生，可以达到与实机测试近乎无异的效果，满足了导航算法准确性验证和可靠性测试的需要。