一种LoRa相对位置定位算法及系统

本发明公开了一种LoRa相对位置定位算法及系统，包括S1、部署LoRa节点：在目标区域部署LoRa子节点，以确保网络覆盖整个区域；S2、信标收集：完成信标信号的发送、接收与记录，形成RSSI信号矩阵；S3、RSSI换算距离模型：通过实际测量和拟合，建立RSSI信号与距离之间的信号衰减模型，用于将RSSI值转换为距离估计值，形成距离矩阵；S4、矩阵填充：利用矩阵填充解决矩阵数据缺失的问题；S5、MDS多维标度降维&获取位置信息：使用多维标度法MDS对距离矩阵进行降维处理，最终获取每个节点的位置信息。本发明不依赖基站，并且适用于节点分布不规则的环境，降低了部署和维护成本；能够轻松地大规模添加节点，不用担心分布不密集或分布不均的情况；鲁棒性强，一些节点的缺失情况，对定位效果影响较小；而且不依赖中央服务器，每个节点可以独立工作，提高系统的鲁棒性和故障容忍度。